제24편 오제注+季康子가 五帝의 명칭에 대해 물었으므로 이로 인하여 편명을 붙인 것이다. 상고시대 다섯 제왕(太皞, 炎帝, 黃帝, 少皞, 顓頊)의 실상에 대한 季康子의 질문과 孔子의 대답을 기록한 편이기에, 편명을 ‘五帝’로 삼았다. 앞의 〈五帝德〉과 五帝의 명칭이 다른 것은 五帝의 계통이 다르기 때문이다. 처음에 “老聃에게 들었다.”라고 한 말에서 볼 수 있듯이 이 五帝의 계통은 老聃의 고향인 楚나라에서 유래한 것임을 알 수 있다. 五帝의 명칭을 五行과 연관시켜 자세히 설명하였고, 시대에 따라 夏殷周三代가 숭상하는 色이 다른 이유를 서술하였다.
계강자가 공자에게 물었다.注+계강자가 부자에게 물은 것이다. “예전에 五帝의 이름은 들었지만 그 실상에 대해서는 모릅니다.注+五帝라는 이름은 전해 들었으나 그 실상은 모른다고 한 것이다. 청컨대 묻습니다. 무엇을 오제라고 합니까?”注+“청컨대 묻습니다. 무엇을 오제라고 합니까?”라고 한 것이다.
공자가 대답하였다. “예전에 저는 老聃에게 다음과 같은 말을 들었습니다.注+공자가 말하기를, “예전에 저는 老子가 한 말을 들었습니다.”라고 한 것이다. ‘하늘에 五行이 있으니 水‧火‧金‧木‧土이다. 이것이 四時를 나누어 맡아 化育하여 만물을 이루니注+하늘이 水‧火‧金‧木‧土를 낳아 四時에 나누어 왕성하여 만물을 화육하여 이룬 것이다. 그 神을 오제라고 한다.’注+五行의 神을 五帝라고 명명한 것이다.
옛날의 왕이 시대가 바뀌면 名號를 바꾼 것은 오행에서 취하여 본받았으니,注+옛날 임금이 시대가 바뀌면 名號를 바꾼 것은 오행에서 취하여 본받은 것이다.