제11편 논교계태자제왕論敎誡太子諸王 태자와 제왕諸王들의 가르침과 경계에 대해 논하다 이 편에서는 태자와 제왕諸王들의 가르침과 경계에 대해 논하였다. 태종太宗은 제왕諸王을 보좌하는 신하들의 언로를 열어 충언과 직언이 올라올 수 있는 길을 확보해야 함을 강조하면서, 군왕 또한 신하들의 충언과 직언을 수용해야 함을 명시하였다. 한편으로 태자太子와 제왕諸王들을 교육하면서 그들이 농민들의 노고를 인지할 수 있도록 주의시키고, 백성이야말로 사회의 근간임을 분명히 주지시켰다. 역대 제왕 제자들의 성공과 실패에 관한 사례를 모아 《제후왕선악록諸侯王善惡錄》을 편찬하여 태자와 제왕諸王들이 경계의 거울로 삼도록 하였다. 아울러 권위에 의한 통치가 아닌 덕으로써 포용하여 복종시킨 사례를 제시하여 욕망과 감정에 휘둘려 스스로를 망칠 수 있는 여지를 배제하여야 한다고 주장하였다. 이 편의 마지막에는 나이 어린 황자들을 도독都督과 자사刺史에 제수하였다가 저수량褚遂良의 반대 상소를 수용하여 명령을 철회하는 일화가 등장하는데, 이러한 면모는 정관의 정치가 후대에 칭송될 수 있게 된 근간이라 평가할 수 있다.