○ 此는 勞使臣之詩也라 夫君之使臣과 臣之事君은 禮也라 故로 爲臣者奔走於王事하여 特以盡其職分之所當爲而已니 何敢自以爲勞哉리오 然이나 君之心則不敢以是而自安也라 故로 燕饗之際에 敍其情而閔其勞라 言駕此四牡而出使於外에 其道路之回遠이 如此하니 當是時하여 豈不思歸乎리오마는 特以王事不可以不堅固하니 不敢徇私以廢公이라 是以로 內顧而傷悲也라 臣勞於事而不自言이어늘 君探其情而代之言하니 上下之間에 可謂各盡其道矣ㅣ로다 傳曰 思歸者는 私恩也요 靡盬者는 公義也요 傷悲者는 情思也니 無私恩이면 非孝子也요 無公義면 非忠臣也라 君子는 不以私害公하며 不以家事辭王事라하니라 范氏曰 臣之事上也엔 必先公而後私하고 君之勞臣也엔 必先恩而後義니라