제20편 논인측論仁惻 측은지심惻隱之心을 논하다 이 편에서는 측은지심惻隱之心에 대해 논하고 있는데, 태종太宗의 애민愛民 사상을 살펴볼 수 있는 편이다. 태종은 궁녀들이 깊은 궁궐에 갇혀 있는 것을 가엾게 여기고, 그들을 궁 밖으로 내보내어 결혼하게 하였다. 관중關中 지방에 큰 기근이 들자 당시에 자식을 파는 자가 있었는데, 태종이 이 소식을 듣고 궁궐의 재화를 내어 그들을 부모에게 돌아가게 하였으며, 고구려高句麗 원정에서 전사한 자들에 대한 친히 조문을 짓기도 하였다.