○御製帝訓凡二十五篇하니 曰君德奉天法祖正家睦親仁民經國勤政恭儉儆戒用賢知人去邪防微求言祭祀重農興學賞罰黜陟恤刑文治武備馭夷藥餌라
以敎子孫한대 詞簡義明하야 修身齊家治國平天下之道에 大要備具라 又親爲序하야 以致惓惓之意云이라
≪어제제훈御製帝訓≫ 모두 25편篇을 완성하였으니, 〈군덕君德〉․〈봉천奉天〉․〈법조法祖〉․〈정가正家〉․〈목친睦親〉․〈인민仁民〉․〈경국經國〉․〈근정勤政〉․〈공검恭儉〉․〈경계儆戒〉․〈용현用賢〉․〈지인知人〉․〈거사去邪〉․〈방미防微〉․〈구언求言〉․〈제사祭祀〉․〈중농重農〉․〈흥학興學〉․〈상벌賞罰〉․〈출척黜陟〉․〈휼형恤刑〉․〈문치文治〉․〈무비武備〉․〈어이馭夷〉․〈약이藥餌〉이다.
이 책으로 자손子孫을 교육하였는데, 말이 간결하고 의리가 명쾌하여 수신제가修身齊家와 치국평천하治國平天下의 도리에 있어서 대요大要가 구비되어 있었다. 또 직접 서문을 지어 간절한 뜻을 드러내었다.